41 それを聞いてうれしい。

うれしい・よかった　「I’m glad」が基本パターン

I’m glad to hear that.

I’m gladのあとにto＋動詞の原形がくるパターン。thatは相手の言った内容を指す。「それはよかった（それを知ってよかった）」ならI’m glad to know that.