456 ご一緒できたらいいのですが。

「～を願う・～であればいいのに」 I wish が基本パターン

I wish I could join you.

仮定法のwishで「現実に反して～であればいいと望む・祈る」。「行けたらいいのですが、残念ながら行けません」というニュアンス。I wish I could be there with you.と言えば、「そばに居てあげられたらいいのに」。