355 トイレに行きたいのですが。

「自分が客観的に考えて～が必要・～する必要がある」 I need (to) が基本パターン

I need to go to the restroom.

「トイレに行く必要性がある」というニュアンス。I need to go to the bank.なら「銀行に行く必要があります」。