021 歩いてきました。

歩いてきました。
その場所まで徒歩で来たと言う場合

I came here on feet.

I came here on foot.

on feetは間違い。「徒歩で」「歩いて」はon footと言う。例：How long does it take on foot?（歩いてどれくらいかかりますか？）。